Архивы рубрики: Модификация и разработка беспилотных аппаратов

Wi-Fi позволит дронам видеть сквозь стены

Инженеры из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре представили технологию трехмерного сканирования объектов, скрытых за различными препятствиями, с помощью дронов с установленными на них Wi-Fi антеннами. Прототип, представленный исследователями, смог составить трехмерную модель объектов различной формы, находящихся за кирпичной стеной. Подробное описание проекта доступно на сайте университета.

Существует множество ситуаций, в которых необходимо сканирование структуры без ее разрушения или вскрытия, например мониторинг состояния железобетонных конструкций или спасательные операции после землетрясений и других катастроф. Зачастую для этого используются сложное и дорогостоящее оборудование. Однако существуют и проекты, которые задействуют для тех же целей бытовое оборудование, такое как Wi-Fi роутеры. Ранее так же группа инженеров уже представила систему сканирования с помощью Wi-Fi сигнала, но в той работе использовались наземные роботы, которые составляли двухмерную карту. Теперь исследователи решили доработать технологию для трехмерного сканирования.

Инженеры использовали схему из двух дронов: излучающего и принимающего сигнал. Примечательно, что для работы исследователи использовали коммерчески доступные и по большей части недорогие компоненты. На излучающий дрон был установлен Wi-Fi роутер с антенной типа «волновой канал». Принимающий дрон был оборудован миниатюрным одноплатным компьютером, беспроводной платой и такой же антенной. Дли синхронизации движения на оба дрона были установлены планшеты с технологией Google Tango, которые позволяли летательным аппаратам постоянно отслеживать свое положение в пространстве и его соответствие маршруту, предварительно составленному с помощью компьютера.

Для проверки концепции инженеры возвели из кирпича четыре стены, которые в плане составили замкнутый квадрат. Внутри нее они располагали различные структуры из кирпича в форме башни или буквы L. Сканирование пространства внутри кирпичной стены происходило следующим образом. Дроны, располагающиеся с разных сторон кирпичного «квадрата», взлетали и начинали синхронно двигаться по зигзагообразной траектории вдоль стены. При этом Wi-Fi антенна принимающего дрона непрерывно записывала уровень принимаемого сигнала с излучающего дрона. Поскольку кирпичная структура в центре квадрата пропускает сигнал хуже, чем воздух, исследователи получали карту ослабления сигнала подобно тому, как на рентгеновских снимках получаются изображения костей и тканей, слабо пропускающих лучи.

Недавно ученые из Технологического университета Мюнхена представили похожий радар, использующий Wi-Fi и позволяющий получать трехмерную голограмму объектов, находящихся даже за бетонными стенами. В этой работе смартфон, работающий в режиме точки доступа, «освещал» помещение, а принимающая антенна составляла трехмерную карту.

Григорий Копиев

В России создана система наведения оружия для ударных беспилотников

Концерн «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ, входит в Ростех) создал системы наведения и управления для оружия ударных беспилотников. Об этом рассказал советник первого заместителя генерального директора КРЭТ Владимир Михеев.

«У нас для ударного беспилотника есть целый ряд систем управления оружием и систем наведения. Есть несколько типов устройств, которые могут быть поставлены на ударные беспилотники различного класса», — сказал он.

По словам Михеева, сегодня созданы малогабаритные устройства, которые весят около 1-2 кг и полностью выполняют функцию наведения оружия для беспилотников небольших размеров.

В корпорации «МиГ» рассказали о создании образцов трех новых беспилотников

Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» создала опытные образцы легких беспилотников трех типов – разведывательного, ударного и БЛА радиоэлектронной борьбы, заявил в интервью газете «Коммерсант» гендиректор компании Илья Тарасенко.
«Наш задел, который создавался с начала 2000-х, оказался очень кстати, многие наработки сейчас реализуются в нашем конструкторском бюро. Речь идет о беспилотниках легкого типа, способных выполнять разведывательные задачи, вести радиоэлектронную борьбу и наносить удары по объектам противника… Уже есть опытные образцы», — сказал он.


Тарасенко пояснил, что компания доводит разработки до заказчиков, которые будут принимать решение о дальнейшем финансировании проектов. По его словам, в перспективе «МиГ» планирует создать БЛА, который совместит функции всех трех беспилотников, над которыми сегодня работают представители предприятия.
«Нами открыто несколько научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Для того чтобы достроить беспилотник, требуется несколько сотен миллионов рублей. Естественно, для этого нужен будет источник финансирования. Но сейчас уже есть задел, который я в скором времени продемонстрирую потенциальным заказчикам», — добавил гендиректор РСК «МиГ».

«Блуждающий боеприпас» — оружие будущего?

Ещё один крупный производитель вооружений начал выпуск «блуждающих боеприпасов». Вчера, 13 июня, портал flightglobal.com сообщил о том, что израильская компания Elbit Systems презентовала свой первый дрон-«камикадзе», получивший название SkyStriker.

Аппарат сочетает в себе возможности разведывательного дрона и ударного боеприпаса, управляется оператором и может находиться в воздухе до двух часов. При выявлении цели оператор может направить SkyStriker на неё под различными углами (тяжёлая бронетехника может атаковаться вертикально, укрепления — в бреши или смотровые отверстия).

В компании Elbit Systems утверждают, что благодаря наличию мультиспектральной камеры оператор может с высокой точностью поражать даже движущиеся цели. При этом электродвигатель «блуждающего боеприпаса» работает сравнительно тихо, что позволяет ему оставаться незамеченным даже при полёте на малых высотах.

Масса SkyStriker составляет 35 кг, из которых от 5 до 10 кг приходится на боеголовку (может изменяться в зависимости от типа боевой задачи). При этом SkyStriker может быть многоразовым — в случае необходимости оператор может вернуть беспилотник к месту пуска, где он приземлится с помощью встроенного парашюта и «подушки безопасности». После непродолжительного технического обслуживания «летающий боеприпас» будет вновь готов к выполнению боевой задачи.

В прошлом году линейку дронов-«камикадзе» презентовала другая израильская компания — Israel Aerospace Industries. «Одноразовые» беспилотники Rotem L, Harpy NG и Green Dragon впервые были показаны на выставке Singapore Airshow 2016 и, по неофициальным данным, уже принимали участие в военных конфликтах. В 2015 году «блуждающие боеприпасы» презентовала компания UVision. Кроме того, дроны-«камикадзе» разрабатываются в США, Польше и ряде других стран.

Источник

Китай успешно протестировал рой боевых беспилотников

В представленном компанией China Electronics Technology Group видео, видна успешная демонстрация интенсивного катапультирования, воздушного наращивания и создания мультицелевой группировки, формирование окружения, кластерные операции, нахождение и уничтожение вероятного противника, а также другие виды деятельности.


В 2016 году активно проводились испытания роя американских военных беспилотников,предназначенных для радиоэлектронного и огневого подавления вражеских средств противовоздушной обороны (ПВО) и ударов по позиционным районам наступательного оружия вероятного противника.

Подобные разработки следует расценивать как серьезную угрозу, считает заместитель директора Центра стратегий и технологий Константин Макиенко. «Причем эта, без всякого преувеличения, революция в военном деле может произойти достаточно скоро и внезапно, — говорит Макиенко. — Бороться с подобными стаями малоразмерных дронов будет очень сложно физически. Никакое зеркальное противодействие здесь не подходит. Эффективным, на мой взгляд, будет только применение радиоэлектронного оружия, разрушающего интеллектуальные связи в подобном рое».

В России также имели место некоторые проекты, направленные на развитие стайных технологий применительно к БЛА. Однако серьезно этой темой в нашей стране еще не занимались. Для реального воплощения подобных идей необходимо наличие малоразмерных БПЛА и разработки необходимых алгоритмов стаи. Хочется верить, что мы увидим отечественные разработки уже в самое ближайшее время.

Источник

Швейцарцы сделали всенаправленный гексакоптер

Студенты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich) и Цюрихского колледжа искусств (ZHdK) разработали прототип гексакоптера повышенной маневренности, который способен независимо менять плоскость отдельно взятого ротора. Кратко о дроне Voliro рассказывается на сайте проекта.

В подавляющем большинстве случаев мультироторные беспилотники используют статично закрепленные на раме двигатели. Обычно роторы вращаются в одной плоскости, а смена направления движения и повороты летательного аппарата совершаются за счет взаимного изменения скорости вращения электромоторов, благодаря чему мультикоптеры превосходят по маневренности беспилотники самолетного типа. 

Разработчики швейцарского дрона Voliro пошли еще дальше, и расширили возможность гексакоптера классической компоновки, установив на каждое плечо рамы привод для поворота ротора. Получившийся беспилотник обладает существенно большей маневренностью, чем традиционные мультикоптеры — дрон может уверенно летать в вертикальном положении. 

Всего над разработкой всенаправленного гексакоптера работало 11 человек, на создание прототипа у команды ушло девять месяцев. О планах коммерческой реализации проекта ничего не сообщается. Можно предположить, что для управления таким дроном потребуется длительное обучение и специализированное программное обеспечение, а ручное управление, скорее всего, практически неосуществимо. Все это, вероятно, будет препятствовать использованию подобных летательных аппаратов в коммерческих целях.

Это не первый швейцарский дрон повышенной маневренности. Ранее инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали омникоптер — октокоптер необычной компоновки. Мультироторный беспилотник построен на раме-каркасе в форме куба, и на каждой из диагоналей куба установлено по два ротора с направленным в одну сторону вектором тяги. Каждая такая пара роторов находится под углом относительно соседей — таким образом, омникоптер может не наклоняя корпус перемещаться в любом направлении.

Николай Воронцов

Создано виртуальное поле боя для роботов и беспилотников

Виртуальное поле включает в себя тренажер «Комбат» и средства интеграции тренажеров и виртуальных моделей любых объектов
Единое виртуальное поле боя, с помощью которого можно испытывать роботов и беспилотники, создано в интересах российской армии. Об этом в интервью ТАСС рассказал генеральный директор группы «Кронштадт» Армен Исаакян.

«У нас есть новая модификация «Комбата», мы интегрировали туда элементы беспилотника и робототехники, сделали систему более гибкой и открытой для интеграции технических средств обучения других производителей», — сказал он.
Виртуальное поле боя включает в себя тренажер «Комбат», а также средства интеграции тренажеров и виртуальных моделей любых объектов. Сейчас группа «Кронштадт» улучшает характеристики 3D-визуализации и геопространственной основы тренажера.
«Совмещение математической модели и системы визуализации в единое виртуальное 3D-пространство с очень реалистичным изображением местности позволяет смоделировать и отработать применение межвидовой группировки сил с применением живой силы и любой техники — вертолетов, танков, бронетранспортеров, беспилотников и роботов», — пояснил Исаакян.
На таком виртуальном полигоне можно отработать функциональное применение роботов, выявить все их возможные недочеты уже на этапе проектирования или создания головных образцов. «Это, разумеется, не полное замещение реальных испытаний, но с точки зрения создания технологий и продуктов это очень важно», — подчеркнул Исаакян.

В это виртуальное поле боя интегрируется любая техника — авиационная, сухопутная или морская. Его эффективно использовать для тактического звена межвидовой группировки сил, например, бригады.

Qualcomm назвала LTE-сети подходящими для управления дронами

Американская компания Qualcomm протестировала возможности LTE-сетей и пришла к выводу, что существующей инфраструктуры достаточно для управления дронами. Результаты исследования опубликованы на сайте Qualcomm.

Системы удаленного управления беспилотниками через сотовые сети уже некоторое время существуют, но при этом до сих пор не сообщалось о каких-либо исследованиях, явно указывающих на надежность такого метода или его слабые стороны.

Специалисты Qualcomm для полевых испытаний использовали квадрокоптер собственной конструкции 390QC, построенный на базе платформы Snapdragon Flight. Всего было совершено около тысячи автономных полетов с тестированием частот 700, 1700 и 1900 мегагерц на высоте 30, 60, 90 и 120 метров, также производились замеры на земле. Также Qualcomm моделировала сценарии с разным количеством летательных аппаратов в воздухе с помощью симулятора.

После анализа собранных данных представители Qualcomm пришли к выводу, что в целом существующие LTE-сети подходят для удаленного управления беспилотниками. Авторы исследования отметили, что переключение между вышками происходит не слишком часто и не вызывает проблем, при этом на высоте прием лучше, чем у земли. Из минусов исследователи отметили, что интерференция мешает полету большого количества беспилотников, также необходимо в будущем оптимизировать алгоритм, отвечающий за выбор наиболее оптимальной вышки.

Qualcomm представила специализированный бортовой компьютер для дронов Snapdragon Flight в 2015 году. В систему управления встроен процессор Snapdragon 801, Wi-Fi, Bluetooth, GPS и ГЛОНАСС.

Ранее Nokia использовала квадрокоптеры Telco со смартфонами на борту для анализа загруженности сотовой сети в Дубае.

Николай Воронцов

Южнокорейский безэкипажный катер Haegeom

27 апреля 2017 года Администрация оборонных закупок [DAPA] Министерства обороны Южной Кореи представила новый  разведывательный беспилотный катер [Haegeom] «Морской меч». Катер будет выполнять разведывательные миссии и патрулирование  на северной разграничительной  линии — фактической морской границе с КНДР.

Беспилотный боевой катер был представлен на военно-морской базе ВМС Южной Кореи в Пусане. «Морской меч» способен обходить различные препятствия в море.

Длина катера — 8 метров, водоизмещение — 3 тонны, скорость — 30 узлов (54 км/ч). Беспилотный катер может оснащаться дистанционно управляемыми боевыми модулями с пулеметом, автоматической пушкой или противотанковыми ракетами.

Беспилотный катер «Морской меч» будет проходить испытания в приграничных водах с КНДР и вблизи военно-морских баз ВМС Южной Кореи с мая по июль 2017 года.

Министерство обороны Южной Кореи полагает, что новый беспилотный катер поможет предотвратить крупномасштабные морские инциденты с Северной Кореей.

Боевая платформа «Нерехта-2» будет управляться голосом и жестами

Новая роботизированная платформа «Нерехта-2», создаваемая в России, будет уметь двигаться в условиях плохой видимости, помогать бойцам уничтожать тяжелые цели и понимать речь. 
Об этом рассказал заявил в интервью «Интерфаксу» заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов. 
 
«Нерехта-2″ — это не законченное изделие, а платформа, на которой будут отрабатываться различные технологии, в частности, технического зрения и связанного с ним алгоритма распознавания препятствий и автоматического движения в условиях помех: дыма, дождя, снега, и многое другое», — сказал Денисов.
 
Еще одной задачей при работе с «Нерехтой-2» он назвал отработку новых систем энергообеспечения и электродвижения: перспективные системы гибридных приводов и новых аккумуляторов, а также новые типы электродвигателей с высокими удельными характеристиками. На новой платформе применяется модульный принцип построения, определяются единые стандарты по управлению, единые посадочные места.
 
«Нерехта-2», в отличие от предшественника, будет иметь в своем составе компонент, который позволит работать вместе с человеком. Это приборы и интерфейсы, вмонтированные в боевую экипировку, которые помогут эффективнее управлять роботом на поле боя, где пользоваться джойстиком и компьютером, как сегодня, невозможно, сказал Денисов.
 
Он пояснил, что речь идет об отработке технологии, которая позволит человеку давать команду роботу, не отвлекаясь от выполнения текущих задач.
 
«Это и речевое управление с использованием ларингофона — естественно, никто кричать команды на поле боя не будет, это и управление жестами», — сказал Денисов.
 
Он отметил, что перспективные системы прицеливания индивидуального стрелкового оружия будут позволять роботу наблюдать за полем боя глазами оператора-человека.
 
Еще одной особенностью «Нерехты-2» он назвал наличие в ее составе легких воздушных платформ вертикального взлета — дронов, что повысит эффективность работы системы в целом. Еще одной особенностью «Нерехты-2» он назвал наличие в ее составе легких воздушных платформ вертикального взлета — дронов, что повысит эффективность работы системы в целом.
 
1 2 3 4 5 6