Архивы рубрики: Модификация и разработка беспилотных аппаратов

Американцы нашли способ умерить «аппетиты» понижающих преобразователей

Исследователи из Массачусетского технологического института сумели существенно оптимизировать импульсный понижающий преобразователь. Согласно сообщению института, в результате доработки собственное потребление устройства удалось снизить вдвое. При этом доработанный преобразователь оказался способен поддерживать необходимое напряжение при ничтожных токах потребления от 500 пикоампер до одного миллиампера.

Понижение напряжения может потребоваться в разных случаях. Например, это делается в сложных электронных устройствах, в которых для питания одних систем необходимо одно напряжение, а для других — другое, меньшее. Самым простым способом понижения напряжения является установка резистора, однако это неэффективно с точки зрения потребления — «лишнее» напряжение будет преобразовываться на резисторе в тепло.

Для снижения напряжения с минимальными потерями используются импульсные понижающие преобразователи. В самом примитивном случае они представляют собой широтно-импульсный модулятор, катушку индуктивности, сглаживающий конденсатор, делитель напряжения и контроллер. На вход такого устройства подается некоторое напряжение. Модулятор начинает его отбирать, делить на импульсы и эти импульсы с определенной частотой выдавать в последующую цепь. Благодаря импульсной выдаче напряжения и удается добиться его снижения.

Затем импульсы подаются на катушку индуктивности, обладающую электрической инертностью. Она выполняет роль своего рода стабилизирующего элемента в схеме. После катушки индуктивности напряжение идет на сглаживающий конденсатор, убирающий пульсации. На выходе преобразователя стоит делитель напряжения, перенаправляющий часть электричества на контроллер. Последний замеряет выходное напряжение в зависимости от полученных данных отдает управляющие сигналы широтно-импульсному модулятору.

Современные импульсные понижающие преобразователи напряжения даже в состоянии покоя, то есть без подключенной к ним нагрузки, имеют собственное потребление, которое, в зависимости от типа, может варьировать от нескольких миллиампер до нескольких десятков миллиампер. Собственное потребление, в частности, объясняется необходимостью отбирать напряжение на выходе, замерять его и передавать управляющие сигналы на модулятор. Кроме того, при ничтожных токах потребления преобразователи могут выдавать несколько большее напряжение.

Понижающий преобразователь, разработанный исследователями из Массачусетского технологического института, по своей схеме похож на обычное такое устройство. Напряжение на его входе может составлять от 1,2 до 3,3 вольта, а после понижения на выходе — от 0,7 до 0,9 вольта. Исследователи несколько доработали схему контроллера, введя дополнительные элементы, управляющие делителем напряжения и той частью управляющей схемы, которая отвечает за измерение напряжения на выходе.

В чем именно заключается доработка, разработчики не раскрывают. Они отмечают лишь, что дополнительные элементы не дают электричеству постоянно проходить через делитель напряжения, а контроллеру — постоянно производить замеры. В зависимости от подключенной к преобразователю нагрузки дополнительная схема с нужной частотой и на короткие промежутки времени открывает участок измерения напряжения. Благодаря этому и удалось добиться снижения собственного потребления преобразователя в два раза.

По мнению исследователей, новый преобразователь позволит экономнее расходовать энергию, запасенную в аккумуляторах, различными переносными устройствами, например, нательными датчиками или смартфонами. Кроме того, разработчики полагают, что новые преобразователи можно будет использовать совместно с устройствами, вырабатывающими электричество от взаимодействия с телом человека.

В январе текущего года ученые из Инженерной школы Колумбийского университета Нью-Йорка представили технологию трехмерной печати микромеханизмов из гидрогелей. Такие механизмы могут быть имплантированы в живой организм и использоваться для адресной и дозированной доставки лекарств. Преимуществом новых гидрогелевых механизмов является их полная биосовместимость. При этом механизмы можно контролировать внешними устройствами с помощью магнитов.

Василий Сычёв

Microsoft выпустила реалистичный открытый симулятор для беспилотников

Компания Microsoft опубликовала в общем доступе бета-версию симулятора, который позволяет имитировать передвижение различных беспилотников в условиях окружающего мира с высокой детализацией. Исходный код опубликован в репозитории проекта на GitHub.

Современные системы автономного передвижения нередко долгое время тестируются на закрытых полигонах, прежде чем могут начать передвигаться в реальном окружении. При этом разработчики сталкиваются с необходимостью каким-либо образом тестировать алгоритм на большом количестве тренировочных маршрутов, поэтому иногда для этой цели используются различные симуляторы.

Microsoft AirSim это кроссплатформенный проект с открытым исходным кодом на базе движка Unreal Engine. AirSim моделирует физику полета мультикоптера вплоть до вращения отдельных роторов и работает с популярными аппаратными платформами — например, Pixhawk. Программа позволяет генерировать трехмерное окружение с реалистичной физикой и внешним видом, при этом симулятор может как генерировать произвольные участки, так и загрузить уже имеющиеся другие карты, спроектированные для движка Unreal Engine.

AirSim позиционируется как инструмент для экспериментов с системами управления, которые основаны на глубоком обучении, обучении с подкреплением и машинном зрении. Программа позволяет в реальном времени получать показания с камеры и других сенсоров беспилотника, а также классифицирует объекты окружающего мира и строит карту глубины. На данный момент в симуляторе есть только поддержка мультироторных беспилотников, однако в будущем разработчики намерены добавить поддержку «беспилотников всех типов», в том числе автомобилей.

Сама по себе идея тренировки автономных систем на компьютерном окружении не нова. Например, такой метод использовала компания Ford, разработчики из MIT и исследователи из Дармштадского университета, которые в качестве платформы использовали GTA V.

N+1

 

ИГИЛ применяет дроны для сброса взрывпакетов с воздуха

Продолжение предыдущей записи

Стрельба с дрона

Если к вам во двор будет залетать соседский дрон и снимать вас на видео – это будет не очень приятно. Но если можно, например, разыскать и убить человека, находясь при этом на расстоянии в несколько сотен метров – такой сюжет на самом деле настораживает. И пока он хорошо смотрелся бы в каком-нибудь современном детективном сериале, но, скорее всего, пройдёт не так уж много времени, прежде чем мы столкнёмся с таким ужасным использованием технологий в реальной жизни.

Компания Intel начала продажи программируемого дрона Aero Ready to Fly

Спациалисты Intel разработали дрон специально тех, кто хочет иметь возможность писать приложения для своего квадрокоптера. Летательный аппарат создан на базе платформы Aero Compute Board c процессором Atom x7-Z8750 и 4 ГБ ОЗУ. На борту имеется карта с 32 ГБ памяти, модуль Wi-Fi, разъём USB 3.0 и две камеры, одна из которых направлена вперёд, а другая вниз.

В комплект дрона Aero Ready to Fly входит четыре мотора, восемь пропеллеров и четыре контроллера скорости. Беспилотный летательный аппарат оснащён камерой RealSense 3D, воспринимающей глубину, высотомером, магнитометром, автопилотом, модулем GPS и системой, позволяющей избегать столкновений.

Устройство сделано из углеродного волокна, его вес без батареи составляет примерно 850 грамм. Аккумулятор в комплект не входит, поэтому владелец может сам выбрать наиболее подходящий для него вариант. Кстати, эти же самые беспилотники недавно принимали участие в световом шоу, в ходе которого целых 300 летательных аппаратов взлетели в небо и устроили там иллюминацию

Цена аппарата — 1099 американских долларов.

ИГИЛ использует квадрокоптеры DJI Phantom для сбрасывания бомб

На сайте liveuamap.com появилась фотография, на которой изображены квадрокоптеры Phantom компании DJI, оборудованные механизмом для сбрасывания бомб.

Как сообщается, иракские военные захватили несколько дронов запрещенной в России террористической группировки «Исламское государство» (ИГИЛ), оборудованных приспособлением, которое может быть использовано в качестве механизма для сбрасывания бомб.

rusdrones

 

На сайте было сомнение реально ли такое устройство

Думаю да

 

 

покупаем http://kvadrokopters.com/product/razvetvitel-dji-z15-can-bus-hub/

И у нас появляется возможность подключение дополнительных устройств к квадракоптеру — надирного прицеливателя и спускового механизма для сброса боеприпаса или выстрела

сброс груза

http://coptertime.ru/copters/multy-access/universalnyy-sbros-gruza-4-6kg/

 

1 4 5 6