Архивы рубрики: Интернет вещей

Дистанционно-управляемая стрелковая установка с автоматом «Штурмгевер» террористов в Сирии

Как сообщает «Вестник Мордовии»  террористы из проамериканской так называемой «Сирийской армии» продемонстрировали дистанционно-управляемую стрелковую установку. В качестве оружия используется немецкий автомат времен Второй мировой войны. Как видно на фото, StG 44 смонтирован на специальном достаточно примитивно выглядящем устройстве. К оптическому прицелу приделана видеокамера, которая передает изображение на монитор. Управление осуществляется при помощи джойстика.

Как известно, в 50-60-е годы на вооружении сирийской армии находилось значительное количество «Штурмгеверов», которые в 70-е годы полностью заменили на автоматы Калашникова. Высвободившееся оружие было сосредоточено на армейских складах, которые разграблили в начале гражданской войны. StG 44 до сих пор время от времени мелькают у всякого рода боевиков. Эксперты отмечают, что эта установка, если ее замаскировать, конечно, может представать определенную опасность. Однако отсутствие возможности передвигаться приведет к быстрому уничтожению этого самодельного робота-убийцы.

Американским солдатам на поле боя поможет «Интернет вещей»

Американская армейская исследовательская лаборатория (Army Research Lab) инициировала новый проект стоимостью 25 миллионов долларов. За руководство проектом отвечают специалисты из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне. Суть проекта в том, чтобы создать «Интернет вещей» на поле боя, сделать пользование обычными для военных устройствами более простым и удобным, сообщает Tech Spot

Интернет вещей, это сравнительно новая концепция, основанная на подключении в интернет множества устройств, которые в фоновом режиме общаются друг с другом облегчая жизнь пользователю. В самом простом виде, это автомобиль, подходя к моменту, когда необходимо сменить масло в двигателе, посылает сообщение на смартфон водителя, и просит зарезервировать место в автосервисе.

Примерно такое же технологическое пространство и собираются создать на поле боя для американского солдата. Цель состоит в том, чтобы дать солдатам «дополнительное сенсорное» восприятие угроз, предложить ситуативное понимание поля битвы и обеспечить дополнительную оценку риска. По мнению специалистов солдат должен быть в состоянии сказать машине свои намерения, а затем используя автономный режим работы автомобиля или военной техники, выполнить эту цель.

Часть экспертов относится к проекту очень скептически. Дело в том, что при увеличении количества устройств в Сети, их совместном подключении и отключении резко вырастает возможность для хакерских атак, которые и так являются настоящим пугалом для американской армии в последние месяцы. Сделать жизнь бойца удобнее, но при этом поставить его в зависимость от «кошмарных русских хакеров» — не самая замечательная идея.

 

Нейроинтерфейс позволил присматривать за роботом без предварительной подготовки

Американские ученые разработали мозговой интерфейс, который позволяет управлять роботом, предотвращая совершаемые им ошибки в реальном времени. Подобный подход, в отличие от систем непосредственной подачи команд, не требует предварительного обучения пользователя. Публикация о работе подготовлена для представления на Международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2017, которая состоится в мае в Сингапуре, о разработке также пишет MIT News.

Мозговые интерфейсы (нейроинтерфейсы, интерфейсы «мозг-компьютер») предназначены для управления компьютерами и роботизированными устройствами непосредственно сигналами мозга, без нужды в манипуляторах, голосовых или иных команд. Управляющие команды мозга регистрируется с помощью имплантируемых электродов, электроэнцефалограммы (ЭЭГ), магнитоэнцефалограммы (МЭГ), функциональной магнитно-резонансной томографии (фМРТ) или функциональной спектроскопии в ближней инфракрасной области (фБИКС). Эти сигналы преобразуются в понятные компьютеру команды либо непосредственно, либо, все чаще, с использованием алгоритмов машинного обучения, значительно повышающих точность управления. Имеющиеся устройства предназначены для подачи устройствам команд для совершения того или иного действия. Такой подход требует предварительного обучения оператора, при котором система учится распознавать индивидуальные сигналы его мозга.

По замыслу сотрудников Массачусетского технологического института и Бостонского университета, для контроля действий робота, выполняющего определенную программу (например, на производстве), такая сложная система не нужна — достаточно в реальном времени предупреждать его, что он намерен совершить ошибку. Идея подобного интерфейса основана на том, что, видя ошибку, человеческий мозг генерирует определенный вид слабых, но достаточно универсальных потенциалов, которые схожи у разных людей — ErrP (error-related potential, потенциалы ошибки). Поскольку эти сигналы универсальны, их распознавание не требует длительного обучения, необходимого при управлении с помощью определенных команд.

 

Типичная форма ErrP    Andres F. Salazar-Gomez et al., ICRA 2017

Созданный учеными нейроинтерфейс представляет собой многоканальную ЭЭГ, регистрирующую ErrP оператора во время наблюдения за действиями робота (в эксперименте использовали стандартного гуманоидного робота Baxter производства Rethink Robotics). Попытка совершить ошибку вызывает у человека ErrP, которые распознаются системой и заставляют робота выбрать другое действие.

Использование алгоритмов машинного обучения позволило сократить время реакции интерфейса до 10–30 миллисекунд. В эксперименте с сортировкой предметов система достигла точности управления в 70 процентов. В настоящее время разработчики дорабатывают ее, вводя модуль распознавания вторичных ошибок — ситуаций, когда интерфейс неверно интерпретировал ErrP оператора. Авторы рассчитывают, что это позволит довести точность до 90 процентов. Кроме того, алгоритмы анализируют общение человека с роботом в процессе работы и учитывают поданные команды, что ведет к дальнейшему сокращению частоты ошибок. Также у робота есть возможность «переспросить», если он не уверен в полученном сигнале.

 

 

Устройство системы  Andres F. Salazar-Gomez et al., ICRA 2017

Подобная система не нуждается в предварительном длительном обучении оператора. На данном этапе разработки необходима лишь ее калибровка под конкретного пользователя, однако ученые считают, что с совершенствованием алгоритмов в процессе обучения нужда в ней отпадет.

«Все что вам нужно делать при наблюдении за роботом — это внутренне соглашаться или не соглашаться с его действиями. Вы не должны учиться думать определенным образом — машина подстраивается под вас, а не наоборот», — пояснила одна из авторов работы Стефани Гил (Stephanie Gil).

Ученые считают, что их интерфейс может найти применение в управлении промышленными роботами, беспилотными автомобилями, бионическими протезами, системами общения для полностью парализованных людей и другими устройствами, которые пока находятся в стадии разработки.

Технологии нейроинтерфейсов — популярное направление современных разработок. Например, уже существуют системы, позволяющие управлять отдельными пальцами протеза, самостоятельно принимать пищу, передвигаться и осязать искусственную руку при параличе конечностей, частично восстановить спинной мозг после травмы, а также отвечать «да» или «нет» пациентам с синдромом «запертого человека». Недавно скорость неинвазивного нейроинтерфейса удалось довести до одного символа в секунду.

Олег Лищук