Архивы тегов: Робот

Начались испытания китайских беспилотных танков

Китайские разработчики приступили к испытаниям нескольких прототипов беспилотных танков, созданных на базе средних танков Type 59 (измененная копия советского Т-54). Как пишет Global Times, испытания новой техники были показаны телеканалом CCTV; это был первый случай публичной демонстрации китайской техники такого класса.

Сегодня несколько стран мира занимаются разработкой беспилотных версий бронированных боевых машин. Например, с 2015 года российская корпорация «Уралвагонзавод» разрабатывает роботизированную версию основного боевого танка Т-90. Боевого наземного робота планируется также создать на базе основного боевого танка Т-14 на единой платформе гусеничной техники «Армата».

Предполагается, что активное использование роботов в бою позволит повысить точность нанесения ударов по объектам и живой силе противника, повысить эффективность ведения боя, снизить количество потерь среди собственных войск и мирного населения, проживающего в зоне военного конфликта (в частности, за счет снижения так называемого сопутствующего урона).

Китайские беспилотные танки находятся на раннем этапе разработки. Машины управляются оператором дистанционно. Предполагается, что в перспективе беспилотные Type 59 смогут действовать автономно совместно с другими наземными роботами и беспилотными летательными аппаратами. Другие подробности о новой технике не раскрываются.

Танки Type 59 серийно выпускались с 1958-го по 1987 год. Длина машины с пушкой вперед составляет девять метров, ширина — 3,3 метра, а высота — 2,4 метра. Боевая масса танка составляет 36 тонн. Машина вооружена нарезной пушкой калибра 100 миллиметров, пулеметом калибра 12,7 миллиметра и двумя пулеметами калибра 7,62 миллиметра.

Type 59 способен развивать скорость до 50 километров в час по шоссе, а запас его хода составляет около 350 километров. В общей сложности на вооружении Народно-освободительной армии Китая сегодня стоят около 2,4 тысячи танков Type 59 разных версий.

Ранее стало известно, что Армия США намерена оценить необходимость в наземных боевых роботах и определить возможные сценарии использования таких машин. Первые прототипы наземных роботов и опционально управляемых машин должны быть созданы до конца 2019 года, чтобы военные специалисты могли приступить к их испытаниям уже в 2020 году.

Разработкой концептов перспективных наземных роботов в настоящее время занимаются несколько американских компаний, в том числе и не имеющих государственной оборонной аккредитации. Согласно предварительному плану, после испытаний роботов и опционально управляемых машин в 2020 году военные составят список рекомендаций по их доработке.

Василий Сычёв

Морские безэкипажные системы на выставке UMEX-2018

C 25 по 27 февраля 2018 года в Абу-Даби (Объединенные Арабские Эмираты) состоялась международная выставка беспилотных систем Unmanned Systems Exhibition and Conference (UMEX-2018). В числе прочего на выставке было представлено значительное количество морских надводных и подводных безэкипажных систем.

5276423_original

5276423_original
Изображение 1 из 7

Безэкипажный катер B7 компании Al Marakeb Boat Manufacturing Company из ОАЭ. Длина катера составляет 7 м, масса – 2000 кг. Катер может нести до 750 кг полезной нагрузки. Разработка предлагается потенциальным заказчикам в качестве системы двойного назначения (с) Денис Федутинов

Наземные роботизированные и безэкипажные системы на выставке UMEX-2018

C  25 по 27 февраля 2018 года в Абу-Даби (Объединенные Арабские Эмираты) состоялась международная выставка беспилотных систем Unmanned Systems Exhibition and Conference (UMEX-2018). В числе прочего на выставке было представлено значительное количество наземных роботизированных и безэкипажных систем.

5282596_original

5282596_original
Изображение 1 из 13

Роботизированные средства Telemax и Teodor, применяемые министерством внутренних дел ОАЭ (с) Денис Федутинов

Рынок военных роботов и искусственного интеллекта

В феврале аналитический ресурс «МаркетФорекаст» (MarketForecast.com) опубликовал анонс своего исследования о глобальном рынке искусственного интеллекта и робототехники в оборонной сфере. По прогнозам компании, мировой рынок к 2027 году достигнет 61 миллиарда долларов. В 2018 году он оценивается в 39,2 миллиарда долларов. За девять лет страны потратят на развитие данных технологий в оборонке 487 миллиардов долларов.

Рост рынка будет обусловлен большими инвестициями со стороны США, Китая, России и Израиля в технологии нового поколения, а также масштабными закупками Индии, Саудовской Аравии, Южной Кореи и Японии. Большая часть рынка придется на военных роботов, затем, в порядке убывания, на компьютерное зрение, обработку естественного языка, распознавание речи и анализ социальных сетей.

Китай в свою очередь еще в прошлом году заявил, что страна достигнет паритета с США по развитию искусственного интеллекта к 2020 году, совершит прорывы в 2025 году и займет пальму первенства в этой области в 2030 году. К 2020 году Китай хотел бы довести стоимость рынка искусственного интеллекта до 22,7 миллиардов долларов, а стоимость смежных индустрий до 150 миллиардов долларов. В 2030 году соответствующие показатели должны вырасти до 150 миллиардов и 1,5 триллионов долларов.

Американские эксперты отмечают, что амбиции у Пекина, конечно, большие, но гонка за военный искусственный интеллект еще только набирает обороты, так что предсказать что-либо трудно.

Пока американцы опережают всех, но, тем не менее, к заявлениям подобного рода в США относятся серьезно и многие считают, что Китай догоняет Штаты. В 2017 году китайцы подали на 641 патент в области искусственного интеллекта, а США — 130. В 2012 году американские ученые представили 41% статей для престижной Ассоциации по развитию искусственного интеллекта (Association for the Advancement of Artificial Intelligence, AAAI), а китайские — всего 10%. В 2017 году картина выглядела уже иначе: у американцев было 34%, у китайцев — уже 23%.

Одна из причин стремительного развития Китая в области искусственного интеллекта — обилие данных. Китайцы в быту платят онлайн чаще, чем любая другая страна, заказывают больше товаров на дом, активно используют сервисы по совместному использованию велосипедов и так далее. Государство развертывает масштабнейшие системы распознавания лиц и идентификации граждан, проект автоматизации работы целой провинции к 2020 году и создание «умных городов». Все это производит огромное количество информации, на которой можно тренировать искусственный интеллект. В 2017 году китайские стартапы в области искусственного интеллекта получили 48% всех мировых венчурных инвестиций по данному направлению, а американские — 38%.

Кай-Фу Ли (Kai-Fu Lee), бывший высокопоставленный сотрудник «Майкрософт» (Micosoft) и «Гугл» (Google), а теперь глава инвестиционной фирмы «Синовейшн Вечуриз» (Sinovation Ventures), говорит, что просто хороший ученый с тоннами информации всегда победит блестящего ученого с меньшим количеством данных под рукой.

Тем не менее, гонка в искусственном интеллекте сегодня не похожа на гонку по созданию ядерного оружия. Эксперты отмечают, что, несмотря на конкуренцию и сгущение красок в СМИ, американцы и китайцы зачастую работают вместе, в одних компаниях, а исследовательские центры ИТ-гигантов из этих стран могут находиться как в Китае, так и в США. Так «Гугл» открывает лабораторию по исследованию искусственному интеллекту в Китае, а у китайских «Байду» (Baidu) и «Тенсент» (Tencent) есть свои лаборатории в США. Связь между Кремниевой долиной и тем же Шанхаем теснее, чем кажется на первый взгляд.

Главный тормоз развития для Китая в этой области — отсутствие специалистов. Только около 40% китайских специалистов в области искусственного интеллекта имеют соотвествующий стаж работы свыше 10 лет, в то время как в США этот показатель превышает 70%. По этой причине одна из целей Пекина — это привлечение в страну зарубежных специалистов по робототехнике и искусственному интеллекту. Привлекают как с помощью щедрых грантов, свободы в исследованиях, так и значительным упрощением всех бюрократических и миграционных процедур.

Пока основные работы ведутся в научных лабораториях и коммерческих компаниях, но военное применение искусственного интеллекта сегодня нельзя игнорировать. Один из самых очевидных способов использования искусственного интеллекта — это управление роями дронов. При выбранном алгоритме рои дронов из сотен или тысяч единиц могут обезвредить или парализовать работу более сложных и привычных нам участников поля боя, таких как танки или самолеты. Подводные и надводные дроны смогут помешать функционированию подводных лодок и кораблей. Как считают американцы, китайские генералы внимательно следят за успехами «АльфаГоу» (AlphaGo) в игре Го и скоростью обучения программы. Когда-нибудь противостояние машин под управлением искусственного интеллекта в бою будет происходить быстрее, чем это будет осознавать человек.

В конце прошлого года в Центре новой американской безопасности (Center for a New American Security) проходил саммит, посвященный искусственному интеллекту и вопросам глобальной безопасности. На саммите выступил и Эрик Шмидт (Eric Schmidt), теперь уже бывший председатель совета директоров материнской компании «Гугл» «Альфабет» (Alphabet). «Поверьте мне, китайцы очень хороши в ИИ. И они будут использовать эту технологию как для коммерческих, так и для военных целей со всеми возможными последствиями», — заявил Шмидт. Шмидт также выразил недовольство тем, что Пентагон уделяет мало внимания внедрению алгоритмов в сфере больших данных (имея в первую очередь в виду анализ информации во время ведения наблюдения операторов дронов за целями), мало платит талантливым специалистам в области искусственного интеллекта и недооценивает уровень китайского образования. По мнению Шмидта, эта предвзятая недооценка возможности Поднебесной производить таланты в области искусственного интеллекта и программирования может стоить дорого для США.

Концентрация Пекина на искусственном интеллекте не ускользает и от внимания соседей по региону. В прошлом месяце стало известно, что Индия и Япония планируют объединить усилия в разработке военных наземных беспилотных машин и военных роботов в противовес Китаю. Представитель индийского Центра искусственного интеллекта и робототехники (CAIR) заявил, что цель совместной работы — экипирование вооруженных сил самодостаточными адапитируемыми и отказоустойчивыми роботизированными системами.

По данным другого ресурса, «Маркетсэндмаркетс» (Marketsandmarkets.com), рынок только военной робототехники в 2017 году оценивался в 16,7 миллиардов долларов, а к 2022 году он достигнет отметки в 30,8 миллиардов долларов. Как считают в этой компании, быстрее всего будет расти спрос на наземных военных роботов, так как Индия, Китай и развивающиеся страны озаботятся созданием сухопутных роботизированных армий. Европа и страны Азиатско-Тихоокеанского региона будут лидирующими регионами в этом плане через четыре года, так как в Европе начнут выводить на рынок существующие пока в пилотной стадии разработки, а страны Азии будут готовы вкладывать большие деньги в закупки боевых роботов.

Боевые роботы России

Коренастый силуэт, резкие движения, холодный «взгляд» оптики телекамер и отрывистый грохот крупнокалиберного пулемета «Корд» — боевые роботы из фантастических фильмов переселяются в реальность и уверенно ползут на передовую, тесня железными боками людей.

У машин нет страха и эмоций, свойственных человеческой природе и лишних в бою, им не нужно пригибаться при взрывах и выстрелах. Стальных бойцов можно смело бросать в самое пекло битвы, управляя ими из блиндажа или штаба. 

РИА Новости публикует подборку самых грозных боевых роботов, от башни и до катков увешанных пушками и ракетами.

Боевой модуль «Арбалет-ДМ», установленный на робототехнический комплекс АНТ-1000Р © Фото : предоставлено компанией «Оружейные мастерские»

Самый умный
Пожалуй, наиболее известный роботизированный комплекс «Нерехта» от завода имени Дегтярева построен на универсальной гусеничной платформе и используется Фондом перспективных исследований (аналог американского агентства DARPA) для обкатки новейших технологий. Как настоящего спецназовца «Нерехту» учат воевать в связке с другими роботами, отрабатывают на нем искусственный интеллект, новейшие системы связи и управления.

Боевой робот «Нерехта» © Фото : предоставлено Фондом перспективных исследований

Изначально его задумывали для корректировки артиллерийского огня, а в итоге получился боец с крупнокалиберным пулеметом «Корд» (или ПКТМ) наперевес. В дистанционном режиме «Корд» стреляет непрерывными очередями по 600-750 выстрелов в минуту. Кроме пулеметчика, на платформе «Нерехты» могут быть созданы разведчики или транспортеры. Управляют ими с пульта из командной машины.

Бесстрашный железный гвардеец может подобраться к доту и уничтожить пулеметный расчет, поддержать огнем своих солдат, отправиться в дозор или в тыл врага со спецзаданием. За счет мощного 12,7-миллиметрового пулемета, гибридной силовой установки, прочной брони и максимальной скорости более 30 километров в час автономный сухопутный дрон даже в одиночку способен прилично насолить противнику.

Боевые качества машины оценили в Ракетных войсках стратегического назначения, где ее используют для охраны подвижных грунтовых ракетных комплексов «Тополь-М» и «Ярс» от диверсантов. Оптико-электронная система, тепловизор, лазерный дальномер и баллистический вычислитель отлично справляются днем и ночью.

 

 

Боевой робот «Нерехта» © Фото : предоставлено Фондом перспективных исследований

Дальнейшее развитие робота, «Нерехта-2», будет еще совершеннее. Ее хотят «завязать» на экипировку «солдата будущего» и сделать личным оруженосцем бойца. Управлять перспективной машиной можно будет голосом и жестами, кроме того, предполагается синхронизация вооружения «Нерехты» с оружием солдата. К примеру, поймал спецназовец боевика на мушку — и робот мгновенно следует его примеру.
Боевой робот «Нерехта» охранял «Тополь-М» на учениях под Иркутском

Робот-супертяж
Почетный титул самого тяжелого и мощного из роботов российского производства сегодня принадлежит разведывательно-ударному наземному комплексу «Вихрь» на базе БМП-3. Бронированного «зверя» впервые представили широкой публике в 2016-м. Машина весит почти 15 тонн и вооружена «до зубов»: 30-миллиметровая автоматическая пушка 2А72, спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет ПКТМ и противотанковый ракетный комплекс «Корнет-М»

Наземный разведывательно-ударный робототехнический комплекс «Вихрь»

Мощный арсенал может применяться по наземным и воздушным целям прямо на ходу. Сложная архитектура «Вихря» включает в себя базовое роботизированное шасси БМП-3, боевой модуль АБМ-БСМ-30, мобильную роботизированную платформу МРП-100 (300), системы связи и управления. У комплекса есть даже собственное авиакрыло из четырех беспилотников «Часовой».

Боевая машина пехоты БМП-3, на базе которой построен робот «Вихрь»

Удаленно управляют всем этим командир и оператор по радиоканалам. Интересно, что при необходимости внутрь может сесть механик-водитель и управлять роботом как обычной БМП.

«Вихрь» в инициативном порядке разработали Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Минобороны, севастопольский научно-технический центр «Импульс-2» и Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал». Машину создавали для повышения боевых возможностей воинских подразделений, снижения потерь на фронте, а также для защиты важных объектов и выполнения спецзадач.
Танк на пульте
Двенадцатитонный радиоуправляемый «Уран-9» разработки ОАО «766 УПТК» Минобороны России тоже выступает в тяжелой весовой категории, тащит на себе целый арсенал и может уничтожать танки. Разведка, поддержка своих войск огнем, боевые действия в городе — это все к нему.

Боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9» © Фото : предоставлено пресс-службой «Рособоронэкспорта»

Огневая мощь впечатляет: пулемет ПКТМ, автоматическая 30-миллиметровая пушка 2A72 и огнеметы «Шмель-М», по разрушительной силе сопоставимые с гаубичной артиллерией калибра 152 миллиметра. Для борьбы с танками на машину можно повесить комплекс с ракетами «Атака», достающими бронетехнику на дальности до пяти километров.

Боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9» © Фото : предоставлено пресс-службой «Рособоронэкспорта»

По задумке конструкторов, «Ураны» должны работать парами — робот огневой поддержки с роботом-разведчиком. Их корпуса нашпигованы различной аппаратурой, прицельными комплексами, дальномерами, системами поиска и связи, управления движением и огнем. Работу всего этого хозяйства контролирует бортовой вычислитель — «мозги» «Урана». Машины в состоянии сами обнаружить на себе вражеский лазер и закрыться дымовой завесой, выследить технику и живую силу противника.

Боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9»

Модульность позволяет быстро снять башню с вооружением с одной машины и прикрутить к другой. Управлять «Ураном» сможет даже новичок — этот процесс напоминает компьютерную игру. По словам разработчиков, интерфейсы оператора умышленно были сделаны похожими на игровые. Для интуитивности. Кроме ударной версии, на аналогичной базе созданы робот-сапер «Уран-6» и робот-пожарный «Уран-14».

Надежный «Соратник»
Новейшая боевая автоматизированная система «Соратник» от концерна «Калашников» обвешана видеокамерами и вооружена дистанционно управляемым боевым модулем, на который можно закрепить как пулеметы калибра 7,62 и 12,7 миллиметра, так и 30-миллиметровые гранатометы АГ-17А или восемь противотанковых управляемых ракет типа «Корнет-ЭМ».

Концерн «Калашников» представил на «Армии-2016» боевые возможности нового автоматизированного комплекса «Соратник» © Фото : предоставлено пресс-службой концерна «Калашников»

Боевой модуль оборудован гироскопической стабилизацией вооружения и способен самостоятельно обнаруживать, сопровождать и уничтожать цели, определяя их тип. Мощное вооружение и серьезный комплекс наблюдения делают технику незаменимой для разведки, круглосуточного патрулирования и быстрой ликвидации враждебных элементов, проникших, к примеру, на режимный объект.

Семитонный радиоуправляемый монстр работает в трех режимах и на удивление шустрый — разгоняется до 40 километров в час. При прямой видимости его радиус действия достигает 10 километров, при этом «Соратник» оснащается системой для взаимодействия с беспилотниками. Дорогостоящая внутренняя начинка упакована в бронекорпус, защищающий от стрелкового оружия и осколков мин и снарядов.

Роботизированный комплекс «Соратник» концерна «Калашников» © Фото : АO Концерн «Калашников»

Сообщалось, что первые серийные машины должны пойти в войска уже в ближайшие год-два. Концерн «Калашников» настолько увлекся вооруженными роботами, что не собирается останавливаться на «Соратнике» и работает над новыми боевыми модулями и целым семейством роботизированных платформ легкого и тяжелого классов.

Хитрый «Нахлебник»
В начале 2017-го «Калашников» впервые показал напарника для «Соратника» — опытный образец роботизированного комплекса «Нахлебник» со средствами обнаружения и наблюдения, вооруженный авиационным пулеметом ГШГ-7,62 тульского производства. По весу и огневой мощи аппарат уступает «Соратнику» и в бою будет играть скорее вспомогательную роль. К примеру, защищать «старшего брата» от живой силы противника.

Боевая автоматизированная система «Нахлебник» на выставке в рамках международного военно-технического форума «Армия-2017»

Тем более что пулемет у него для этого самый подходящий. ГШГ-7,62 сконструирован по схеме Гатлинга с вращающимся блоком из четырех стволов. В отличие от зарубежных аналогов, электричество для вращения ему не нужно — стволы раскручиваются отводом пороховых газов. Темп стрельбы в 6000 выстрелов в минуту начисто отобьет у врага желание приблизиться к «Нахлебнику» или посмеяться над его названием.

Кстати, по словам представителей завода, такое имя роботу дали из-за того, что деньги на его создание «отрезали» от бюджета «Соратника». Мини-боец может комплектоваться также одноствольным пулеметом — в такой версии его показывали на выставке «Армия-2017».

В открытых источниках данных о машине пока очень мало — тактико-технические характеристики строго засекречены, однако известно, что это прототип боевых роботов будущего, вобравший в себя самые топовые технологии.

Роботизированный комплекс «Платформа-М» подразделений специального назначения Восточного военного округа

Самый компактный
Боевая роботизированная машина «Платформа-М» разработки ижевского ОАО «НИТИ «Прогресс» весит менее тонны, однако по боевым возможностям мало чем уступает более крупным собратьям. Из вооружения — четыре гранатомета АГС-30 и модернизированный танковый пулемет Калашникова (ПКТМ) калибра 7,62 миллиметра, укомплектованный боезапасом на 400 патронов.

Роботизированный комплекс «Платформа-М» Балтийского флота в Калининграде

Скоростью «Платформа-М» не отличается — электрическая ходовая разгоняет машину максимум до 12 километров в час, но в данном случае это не самое важное. Куда ценнее автономность. На одной зарядке батарей робот способен без остановок двигаться в течение шести часов, что делает его отличным бесшумным патрульным.

Военнослужащий подразделений специального назначения Восточного военного округа управляет роботизированным комплексом «Платформа-М» в Приморском крае

Охранять небольшую военную базу и расположение войск, находить и уничтожать диверсантов — вот прямое назначение «Платформы». Кроме того, она способна перевозить на себе до 300 килограммов полезной нагрузки. Броня держит попадания из армейского стрелкового оружия.
Боевой робот «Нерехта» стрелял по голосовой команде «Огонь!» на полигоне

Мировой рынок наземных робототехнических комплексов

В свежем, четвертом номере журнала «Экспорт вооружений» за 2017 год была опубликована статья Прохора Тебина «Мировой рынок наземных робототехнических комплексов«. Наш блог размещает начало данного материала. Полный вариант доступен на дружественном ресурсе «Перископ.2».

В последние годы в России и за рубежом наблюдается рост интереса со стороны прессы и общественности к тематике наземных робототехнических комплексов (РТК, в английском языке обычно используется термин Unmanned Ground Vehicle – UGV), создаваемых в интересах военных, спецслужб и правоохранительных органов. РТК часто стали выходить на первые полосы. Создается впечатление, что в ближайшие пять-десять лет ожидается резкий рост рынка РТК, а их роль в военном деле значительно возрастет. Действительно, ведущие мировые державы уделяют внимание развитию РТК для использования в военных целях. Тем не менее ситуация является более сложной и требует более сдержанных оценок.

Оценить реальные перспективы рынка РТК даже в краткосрочной перспективе представляется весьма сложным. Тем не менее и весьма грубые оценки позволяют сделать ряд важных выводов. Так, по сделанному в феврале 2017 г. прогнозу группы IHS Jane’s, продажи новых РТК в 2015–2025 гг. оцениваются в 30 тыс. единиц общей стоимостью 4,9 млрд долл. Ежегодные продажи должны вырасти с 200 млн долл. в 2016 г. до 800 млн долл. в 2025 г. В то же время продажа беспилотных летательных аппаратов (БЛА) за тот же период оценивается в 63 тыс. единиц общей стоимостью 82 млрд долл.[i]

Таким образом, несмотря на значительный, в четыре раза, прогнозируемый рост рынка РТК в абсолютных показателях, он все равно будет составлять менее 1 млрд долл. в год. А общие же продажи в течение 2015–2025 гг. будут составлять всего лишь 6% от продаж БЛА.

Рынок РТК в ближайшей перспективе останется весьма небольшим по объему, а его развитие – труднопредсказуемым. В отличие от БЛА, РТК еще не оформились как полноценный тип военной техники. РТК смогли занять несколько достаточно узких и специфических ниш, но военные ведущих мировых держав продолжают поиск и определение возможных мест их применения.

С технологической точки зрения создание РТК сталкивается с рядом проблем, которые не столь остры для БЛА – сложно обеспечить уверенное передвижение по пересеченной местности вдали от дорог с качественным покрытием и дистанционное управление на значительном расстоянии. С экономической точки зрения выгода от внедрения РТК часто бывает весьма низкой по сравнению с выгодой от внедрения БЛА, которые заменяют дорогостоящие в производстве и эксплуатации (особенно с учетом подготовки летного состава) пилотируемые самолеты и вертолеты. Наконец, создание РТК для военных и правоохранителей является достаточно сложным и трудоемким делом на фоне быстрорастущего рынка бытовых и развлекательных роботов. Ниже эти и другие проблемы развития РТК военного назначения будут рассмотрены подробнее.

От лабораторий к полю боя

Как и их более многочисленные собратья, БЛА, РТК не являются чем-то принципиально новым. Широко известны радиоуправляемые телетанки, разрабатывавшиеся в Советском Союзе в 1930-е гг. В ходе советско-финской войны применялся выпущенный небольшой серией телетанк ТТ-26. Успеха они, впрочем, не имели. В послевоенный период работы по танкам с дистанционным управлением велись с перерывами в СССР вплоть до 1990-х гг.

За рубежом после Второй мировой войны работы над тематикой РТК продолжились, прежде всего в США за счет средств Агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA). Так, еще в конце 1960-х гг. в рамках финансируемого DARPA проекта Стэнфордского исследовательского института по исследованию искусственного интеллекта был создан РТК Shakey[ii].

В 1980-е гг. разработкой РТК активно занимались американские армия и корпус морской пехоты (КМП). Число отдельных проектов стало столь велико, что в 1990 г. общее управление всеми проектами в сфере разработки РТК видов вооруженных сил DARPA было передано специальной структуре внутри аппарата министра обороны США – Joint Robotics Program.

Работы в сфере разработки РТК интенсифицировались в США в 1990-е гг. с окончанием холодной войны, а в 2000-е гг. на американском рынке произошел настоящий «робототехнический бум». Это стало возможным благодаря трем факторам. Во-первых, к концу 1990-х гг. накопленный опыт и технологический задел, который был сформирован во многом благодаря проектам, финансируемым DARPA, позволил американскому ВПК перейти от интенсивных НИОКР к массовому серийному производству. Во-вторых, с приходом администрации Дж. Буша-младшего начался рост военных расходов. В-третьих, военные операции в Афганистане и Ираке сделали РТК по-настоящему востребованной продукцией. Пожалуй, именно последний фактор сыграл важнейшую роль.

В Ираке и Афганистане главной угрозой жизни и здоровью американских военных стали взрывные устройства (ВУ), преимущественно самодельные. На борьбу с ними были брошены значительные силы и средства, а саперные и инженерные подразделения быстрыми темпами стали получать РТК для обезвреживания ВУ (Explosive Ordnance Disposal, EOD). Созданное в 2002 г. подразделение армии США по быстрой поставке в войска недостающего снаряжения и вооружения (Rapid Equipping Force) начало свою деятельность именно с внедрения РТК. В 2004 г. США направили в войска в Ираке и Афганистане 162 РТК, а уже через год их число в зоне ответственности Центрального командования достигло 1800[iii] и продолжало быстро расти.

К 2012 г. США обладали уже 12 000 РТК[iv], большая часть которых была сосредоточена в Ираке и Афганистане. Более 1000 РТК было потеряно или повреждено в результате взрывов[v]. Вслед за США РТК заинтересовались и некоторые американские союзники, также втянутые в иракскую и афганскую кампании, например, Великобритания, Канада и Франция. Но их интерес был значительно ниже в связи с меньшими ресурсами, меньшим уровнем военного участия и, соответственно, меньшим количеством потерь.

«Робототехнический бум» 2000-х гг. естественным образом сменился спадом на рынке в начале 2010-х гг. Период роста военного бюджета закончился вследствие глобального экономического кризиса и сменился периодом сокращения расходов на оборону. Это, а также свертывание операций в Ираке и Афганистане привело к резкому падению спроса со стороны основного мирового потребителя РТК – армии США.

Проблемы на рынке РТК в конце 2000-х – начале 2010-х гг.

Сокращение военных расходов и вывод войск из Ирака и Афганистана были ключевыми, но далеко не единственными причинами спада на рынке РТК. Значительная часть закупленных в 2000-е гг. американскими военными РТК (более 7000 единиц) была приобретена за счет дополнительных средств бюджета на заморские операции (Overseas Contingency Operations) как нестандартное оборудование для скорейшего удовлетворения текущих потребностей войск в Ираке и Афганистане[vi]. Благодаря этому Пентагон смог закупить имеющиеся на рынке коммерческие (Commercial-off-the-Shelf) РТК в больших объемах и в сжатые сроки и направить их для применения в зоне боевых действий. Обратной стороной стала разнотипица, высокая стоимость закупаемых РТК и их обслуживания. РТК различных производителей были несовместимы по программному обеспечению и системам управления.

BMPD

Создан автономный патрульный робот для пересеченной местности

Создан автономный робот для патрулирования, способный передвигаться по пересеченной местности. Модель K7 производства компании Knightscope имеет размеры около трех метров в длину и полутора в ширину и снабжена четырьмя колесами. Также Knightscope представила стационарного робота, способного обнаруживать запрещенные предметы у проходящих мимо людей. Об этом сообщает издание Gizmodo.

Обычно для автоматического наблюдения за порядком на улицах и в зданиях используется сеть видеокамер. Но в последние годы также появляются и мобильные системы для патрулирования, отчасти способные заменить собой живых охранников, что, с одной стороны, экономит средства владельцев частных территорий и зданий, которые больше не нуждаются в большом штате охранников, а с другой, обеспечивает повышенный уровень безопасности.

Новую модель представила компания Knightscope, которая специализируется на производстве систем безопасности. Автономный патрульный представляет собой четырехколесного робота размером около трех метров в длину и полутора в ширину. Он оснащен датчиками для автономного передвижения, а также видеокамерой и микрофоном для обнаружения подозрительной активности и ведения трансляции удаленному оператору.

По утверждению разработчиков, робот может передвигаться по пересеченной местности и песку. Его скорость программно ограничена тремя милями в час (около пяти километров в час).

Также Knightscope представила другую охранную систему — стационарного робота K1 для установки в аэропортах или больницах. Он оснащен сканером на миллиметровых волнах, который спсобен обнаруживать оружие и другие опасные предметы у проходящих мимо людей.

Как и другие роботы компании, новые разработки предоставляются в аренду, а не в собственность пользователей. Известно, что предыдущие модели сдавались в аренду за семь долларов в час, цены на новую модель пока не сообщаются.

Охранные роботы компании Knightscope широко применяются в настоящее время, хотя их эксплуатация не всегда обходится без сбоев, о которых становится известно СМИ. Так, в 2016 году робот K5 сбил с ног и переехал ребенка, а недавно другой робот этой же модели во время патрулирования в торговом центре «утопился» в фонтане.

Существуют и другие патрульные роботы, например дрон с камерами и проблесковыми маячками или гибридная система из автономного колесного робота и дрона. Кстати, о планируемом внедрении такой системы уже заявила полиция Дубая.

Григорий Копиев

Американцы спроектировали способный висеть сутки беспилотный вертолет

Исследователи из Университета Мэриленда представили проект беспилотного вертолета, способного летать в режиме висения 33 часа. Как пишет Aviation Week, разработка аппарата велась в рамках конкурса американской компании Sikorsky на создание долго летающих аппаратов вертолетного типа.

Современные беспилотники вертолетного типа не могут долгое время находиться в воздухе в режиме висения, поскольку такой режим существенно увеличивает потребление топлива двигателями или энергии электромоторами. Дело в том, что в режиме висения потребную подъемную силу для удержания аппарата в воздухе создает только несущий винт.

Например, разрабатываемый для ВМС США беспилотник MQ-8C FireScout, созданный на базе многоцелевого вертолета Bell 407, способен находиться в воздухе до 15 часов в случае с горизонтальным полетом и около восьми-девяти часов в режиме висения.

Новый беспилотный вертолет, спроектированный командой из Университета Мэриленда, получил название Elysium. Масса аппарата, согласно проекту, составляет 822 килограмма. Беспилотник планируется оснастить гибридной установкой, в которой за привод генератора отвечает бензиновый двигатель мощностью 125 лошадиных сил.

Аппарат спроектирован по поперечной схеме — он оснащен крылом, на законцовках которого размещены электромоторы с несущими воздушными винтами, вращающимися в противоположные стороны. Винты приводятся через планетарные редукторы. Электромоторы в полете питаются напрямую от генератора.

Elysium будет оснащен никель-кадмиевой аккумуляторной батареей, емкости которой хватит на обеспечение пятиминутного полета. Батарея будет использоваться в случае аварийной посадки. По расчетам разработчиков, новый беспилотник сможет находиться в воздухе в режиме висение не менее 33 часов и до 41,6 часа — в горизонтальном полете на скорости до 60 узлов (111 километров в час).

Другие подробности о проекте пока не раскрываются. Также пока неизвестно, когда именно планируется построить летный прототип аппарата.

Сегодня самым долголетающим беспилотником вертолетного типа является A160T Hummingbird американского концерна Boeing. Этот аппарат способен находиться в воздухе 18,7 часа в режимах висения и горизонтального полета. Гибридный квадрокоптер HQ-60 компании Latitude Engineering может находиться в воздухе до 22,5 часа.

Василий Сычёв

Роботизированный надводно-подводный аппарат дальней морской зоны «Тень»

Новый аппарат сможет двигаться по поверхности воды и нырять на небольшую глубину даже в случае сильного волнения
Роботизированный надводно-подводный аппарат дальней морской зоны «Тень» разрабатывается в России. Как сообщили в Главном научно-исследовательском испытательном центре робототехники Минобороны РФ, макет создаваемого тримарана впервые был представлен на международном форуме «Армия-2017» в Подмосковье, передает ТАСС.
По данным, представленным на стенде Центра, уже проведено исследование внешнего облика робота-тримарана, проведены все необходимые теоретические расчеты для обоснования тактико-технических данных будущего морского беспилотника. Задачами этого аппарата станут мониторинг дальних морских зон и сбор данных по экологии и гидрофизике Мирового океана.

Как рассказал ТАСС начальник Центра Сергей Попов, одним из ключевых направлений развития морских роботизированных систем являются незаметность и малошумность. «Исследованиям в области инновационных направлений уделяется особое внимание. Новейшие технологии, реализуемые сегодня при создании морских робототехнических систем, позволяют создать аппараты с принципиально новой конструкцией и уникальными свойствами», — сказал собеседник агентства.

Полное водоизмещение «Тени» может достигать 140 тонн. Особенность аппарата состоит в том, что он может как двигаться по поверхности воды, так и нырять на небольшую глубину в случае сильного волнения. Все поверхности «Тени» выполнены по технологии stealth, что делает тримаран незаметным.

Ожидается, что автономность «Тени» составит до 90 суток, а дальность хода достигнет 13 тыс. морских миль. Тримаран, в котором будет применен принцип электродвижения, предполагается оснащать электрохимическими батареями.
 

Центр робототехники Минобороны РФ: в Арктике появятся микророботы «карманного» формата

Актуальными задачами для российских ученых сегодня становятся разработка и внедрение новых методологий исследований Арктического бассейна, а также обеспечение высокотехнологичными морскими техническими средствами, которые были бы способны осуществлять плавание и проводить работы в прикромочной зоне и среди разреженных льдов, проникать под массивы сплоченных льдов или в припайные (неподвижные, прикрепленные к берегу — прим. ТАСС) льды, а также решать задачи оперативной гидрографии, океанологии и служить ретрансляторами данных для гражданских центров обработки информации и для объектов Минобороны России.

О каких инновационных разработках в области подводного роботостроения может идти речь через 10–15 лет?

— Тренд «умные, небольшие, много и недорого» («smart, small, many & inexpensive») постепенно начинает приобретать статус реалистичного, что подтверждают конкретные разработки современных роботов.

Мы находимся в постоянном поиске молодых и перспективных предприятий, небольших творческих коллективов-разработчиков, занимающихся проработкой новых решений и принципов работы морских роботов. С организациями, занимающимися созданием таких комплексов в инициативном порядке, мы поддерживаем постоянное и тесное сотрудничество, готовы обеспечить им всестороннюю поддержку и помощь, в том числе прорабатывать весь комплекс вопросов: от приведения тактико-технических характеристик перспективных образцов в соответствие с требованиями Минобороны России и проведения испытаний до начала серийного производства перспективных образцов робототехнических комплексов.

Развитие морской робототехники в России идет особенно динамично. Одним из ключевых регионов для применения новых роботизированных систем является Арктика. О морских боевых роботах Российской армии и их задачах, выполняемых в интересах Минобороны России, в интервью ТАСС на Международном военно-техническом форуме «Армия-2017» рассказал начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ (ГНИИЦ) Сергей Попов.

 Сергей Анатольевич, по каким основным направлениям сегодня развивается морская робототехника в нашей стране?

— Мы уверены, что российская морская робототехника должна ежегодно пополняться новыми, все более мощными и интеллектуальными системами, комплексами и платформами для надводного и подводного сегментов Мирового океана. Мы активно участвуем в реализации этой задачи.

В создании морских робототехнических комплексов участвуют специалисты разного профиля: ученые, конструкторы, программисты, производственники, испытатели, поэтому решения исследовательских задач также проходят в совершенно различных областях применения современных технологий — от поиска новых материалов и адаптивных технологий, использования инновационной энергетики до создания взаимоувязанных систем искусственного интеллекта и технического зрения.

Главный центр робототехники в качестве научно-исследовательской организации Минобороны России уделяет большое внимание интересным  разработкам для оснащения надводных и подводных сил, береговых войск Военно-морского флота (ВМФ) новейшими образцами робототехнических комплексов морского применения.

Совместно с высшими и средними учебными заведениями как военного, так и гражданского направления мы ведем работу по согласованию изменений в текущих программах обучения по специальностям, необходимым в сфере робототехники. Обсуждаем введение новых специальностей, программ повышения квалификации, обучения гражданских специалистов и военнослужащих работе на новейших и перспективных робототехнических комплексах с применением компьютерных технологий и тренажеров. Это позволяет повысить эффективность обучения при одновременном снижении затрат на проведение аналогичного обучения с использованием реальных образцов на полигонах.

Какие проекты подводных исследовательских роботов разрабатываются сегодня в России? Приняты ли они в эксплуатацию (на вооружение) и кто их разработчики?

— Проекты подводных исследовательских роботов, которые разрабатываются сегодня в России, можно условно разделить на две составляющие. Это разработка «классических» автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) различных классов, которые себя уже хорошо зарекомендовали. Они находятся на вооружении ВМФ и их развитие продолжается.

И конечно же, новинка последних лет — автономные необитаемые подводные аппараты глайдерного типа. Многофункциональные подводные беспилотные платформы на базе АНПА глайдерного типа способны выполнять широкий спектр задач, и их применение особенно востребовано в области оперативной океанологии, что позволяет оптимистично смотреть на их скорейшее принятие в эксплуатацию.

Безусловными технологическими лидерами среди российских предприятий-разработчиков и научных институтов в области разработки и создания робототехнических комплексов морского применения, в том числе глайдеров, являются Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, ЦКБ «Рубин», Научно-производственное предприятие подводных технологий «Океанос», Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук.

Сегодня в мире наблюдается очередной всплеск интереса к Арктике. Какие тенденции вы отмечаете в мировом и российском морском роботостроении для Арктического региона?

— Арктический бассейн Северного Ледовитого океана является самым труднодоступным и сложным для исследования районом Мирового океана в связи с его климатическими и физико-географическими особенностями. При этом Арктика — одно из немногих мест на планете, которым еще предстоит национальное присвоение, ведь изначально ресурсы Заполярья не были поделены между конкретными странами.

На арктические зоны претендуют как минимум пять государств: Россия, Норвегия, Дания, Канада и Соединенные Штаты. Все эти страны имеют выход к побережью Северного Ледовитого океана. Национальные претензии могут в будущем подкрепляться разными аргументами, но понятно, что главный из них — практический, то есть реальная готовность страны активно осваивать Север.

Особенности региона определяют высокую затратность проводимых здесь исследований: их дороговизну, трудоемкость, организационную сложность, потребность в специальных транспортных средствах, оборудовании и снаряжении. И хотя основным способом комплексного научно-производственного изучения Северного Ледовитого океана сегодня остается экспедиционный, можно отметить, что средства и методы океанологических исследований в мире эволюционируют в сторону использования стационарных и подвижных робототехнических средств различного исполнения.

Отдельное направление представляют собой микророботы — исследовательские аппараты «карманного» формата, которые при весе 8–10 кг могут выполнять исследовательские миссии до 4 часов и на расстоянии до 4 км от точки запуска. Запускать их можно прямо под лед с рук, куда они и будут возвращаться по завершении исследовательской миссии. В настоящее время такие аппараты уже разработаны и проходят первые испытания. Особенностью этих маленьких роботов можно считать и возможность их совместной работы как друг с другом, так и с другими подводными аппаратами, находящимися в районе исследований.

Коллективное использование таких микророботов позволит расширить возможности, например, тех же арктических экспедиций в области океанологических исследований.

Для чего подводные роботы нужны в Арктике?

— Для обеспечения безопасности инфраструктуры нефте-, газодобывающих предприятий, военной, транспортной инфраструктуры необходим постоянный мониторинг надводного и подводного пространства.

Использование новейших разработок морских робототехнических комплексов позволяет повысить эффективность в целом при уменьшении финансовых и временных затрат на проведение работ по сбору различного рода информации.

Поэтому на текущий момент одним из перспективных направлений развития робототехники является создание робототехнических морских комплексов с повышенной устойчивостью и неприхотливостью, наиболее подходящих для суровых арктических условий.

Если для осуществления мониторинга надводной обстановки возможно привлечение и использование космических средств, то для слежения за подводной обстановкой в Арктике, в условиях обширного ледяного покрова, необходимо также использовать различные подводные робототехнические системы мониторинга подводной обстановки, универсальные робототехнические комплексы.

Со стороны зарубежных стран для решения данной задачи разворачиваются глобальные системы мониторинга Мирового океана, в том числе и на основе глайдеров. При этом высокие темпы формирования на новой технологической базе Единой системы глобального подводного наблюдения (Undersea Surveillance System — IUSS) во всей акватории Мирового океана (Атлантический, Индийский, Тихий океаны, Арктический бассейн) способствуют возникновению информационных преимуществ у экономических соперников РФ.

Одновременно с этим за рубежом создаются и практически внедряются морские маневренные, позиционные и стационарные системы наблюдения нового поколения с применением новейших сенсорных систем, современных каналов передачи данных, центров обработки информации и оперативного управления.

Согласно установленным планам и концепциям развития ВМФ РФ, Главный центр робототехники занимается проработкой вопросов создания российской морской информационно-измерительной сети (ИИС). Данные сети должны быть оснащены новыми эффективными видами морских транспортных робототехнических систем, обеспечивающих систематические наблюдения в Арктическом бассейне, сбор и распространение океанологических данных, подготовку различных анализов, необходимых для прогнозирования глобальных экологических процессов, включая влияние океана на климат, оценку состояния биоресурсов для сохранения прибрежной морской среды, уменьшение ущерба от опасных явлений.

При создании таких глобальных сетей на сегодня нет альтернативы использованию морских робототехнических систем, созданных на основе автономных необитаемых подводных и приповерхностных аппаратов, автономных донных станций.

Беседовала Анна Юдина

1 2 3 5